En una entrevista realizada recientemente (febrero de 2010), el maestro Rogelio Archundia nos cuenta que cuando estudiaba la prepa, en 1973, es invitado por su maestro de filosofía a participar en un taller de marionetas en la casa de cultura de Toluca, es así como conoce a Lucio Pinto Marañon, de nacionalidad boliviana, de quien aprende la técnica de modelado, elaboración y manejo de marionetas; el 3 de agosto del mismo año debuta como marionetista con la obra: el ser creador.
En 1976 queda al frente del grupo por decisión de su maestro Lucio Pinto, momento en que organiza los talleres en casa de cultura y comienza a transmitir lo aprendido. En la década del ochenta, dirige un grupo en el Museo de Bellas Artes de Toluca, así mismo, dirige un grupo independiente el cual se disuelve por la inconstancia de sus integrantes.
El momento de crear la compañía de marionetas "paso de gato" surge mientras es coordinador de casas de cultura del Estado de México; en 1994 presenta el proyecto y es apoyado por el director del Insntituto Mexiquense de Cultura, el Lic. Jorge Guadarrama y el director de servicios culturales Jorge Luis González Santana, desde entonces ha sido director de la compañía, sin embargo, el momento de su jubilación llega en 2010.